Отслужив в ВДВ, Кирилл Ерусланов освоил профессию водолаза, трудился в строительной компании. Он много читал, увлекался военно-исторической литературой, интересовался геополитикой. Друзья и знакомые, педагоги отмечают, что у Кирилла всегда было обострённое чувство справедливости.

Кирилл Ерусланов, позывной «Помор», в ночь на 1 июля 2014 года попал под миномётный обстрел. Машина, в которой находился его отряд, была подбита. Кирилл получил тяжёлое ранение, но остался прикрывать отход товарищей. Патроны у воина были на исходе и, чтобы не попасть в плен, Кирилл подорвал себя гранатой. Все его соратники остались в живых.

Кирилл Олегович Ерусланов был награждён общественными наградами. Он похоронен в родном городе с отданием воинских почестей.